刚体运动|用类型解释

经过 | 2019年7月24日

刚体的刚体运动或刚体的运动

在本文中,我们将尝试了解刚体及其不同类型的运动。但在我们的话题进一步前进之前,让我们首先了解刚体的定义。

刚体是固体体,其中两点之间的距离保持恒定,而不管外力的作用如何。我们还可以说,在刚体变形中,可以忽略零或如此小。

刚体的运动可以大致分为两类

  1. 平面运动
  2. 空间运动

现在让我们详细了解每种类型的刚体运动。

平面运动

平面运动是一种刚体运动的类型,其中所有移动点(主体的速度向量)位于单个平面中。

平面运动也可以分为三种子类型。

  1. 纯旋转

  2. 纯粹的翻译

  3. 旋转和翻译

纯旋转的示例是车轮颗粒在其自身轴上旋转的运动。

纯平移的例子是滚动在平面表面上的轮子的颗粒的运动。

纯平移可以进一步细分为两种类型。

  1. 直线翻译
  2. 曲线图翻译

直线平移是颗粒在直线中的运动,并且曲线平移是颗粒在弯曲路径中的运动。

旋转和翻译的例子是铰接物体的颗粒(如图所示)。

刚体运动

旋转和翻译

空间运动

空间运动是一种刚体运动的类型,其中所有移动点(主体)的速度矢量不位于单个平面中。

空间运动的示例是纺纱顶部的颗粒的运动。

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