刚体运动|用类型解释

通过 | 2019年7月24日,

刚体运动或刚体运动

在本文中,我们将尝试理解刚体的运动及其不同类型。但是在深入讨论我们的主题之前,让我们先理解刚体的定义。

刚体是一种不受外力作用而使两点之间的距离保持恒定的固体。我们也可以说,在刚体中,变形为零或者小到可以忽略不计。

刚体的运动大致可分为两类

  1. 平面运动
  2. 空间运动

现在让我们详细了解每一种刚体运动。

平面运动

平面运动是指所有运动点的速度矢量都在一个平面上的刚体运动。

平面运动还可以分为三种类型。

  1. 纯旋转

  2. 纯粹的翻译

  3. 旋转和平移

纯旋转的例子是一个绕自己的轴旋转的轮子的质点的运动。

纯平移的例子是车轮的质点在平面上滚动的运动。

纯翻译可以进一步分为两种类型。

  1. 直线翻译
  2. 曲线的翻译

直线平移是粒子在直线上的运动,而曲线平移是粒子在曲线路径上的运动。

旋转和平移的例子是铰接物体的粒子(如图所示)。

刚体运动

旋转和翻译

空间运动

空间运动是一种刚体运动,即物体的所有运动点的速度矢量不在一个平面上。

空间运动的例子是旋转陀螺的粒子运动。

留下一个回复

您的电子邮件地址将不会被公布。必填字段被标记*

这个网站使用Akismet来减少垃圾邮件。了解如何处理评论数据